台达运动操控卡体系在太阳能串焊机上的运用

  运用太阳能的最佳方法是光伏转化，是运用光伏效应发电。太阳能发电体系（如图1）最重要的包括：太阳能电池光伏组件（阵列）、操控器、蓄电池、逆变器、用户负载等组成。其间，太阳能电池组件和蓄电池为电源体系，操控器和逆变器为操控维护体系，负载为体系终端。

  在整个体系中，太阳能电池（如图2）光伏组件是最基本也是最重要的部分。太阳光照射到电池半导体p-n结上，构成新的空穴-电子对，在p-n结电场的效果下，光生空穴由n区流向p区，光生电子由p区流向n区，接通电路后就构成电流。这便是光电效应太阳能发电的作业原理。

  为进步发电功率，需要将多个太阳能电池进行串联，构成终究运用的太阳能电池光伏组件，如图3。

  全自动串焊机与手艺串焊相比较具有许多优势。全自动串焊机焊接速度快、质量一致性好，外表漂亮，没有手艺焊接的焊锡不均匀现象，能够大大削减操作人员及查验人员的数量，下降办理难度及制作本钱，焊接效果图如图4。

  DMCNET（Delta Motion Control Network），简称DMC Net，是台达自主研制的工业自动化运动操控协议。最远通讯间隔可达30米，可彻底满意串焊机设备体积大的需求。选用总线方法，下降了串焊机的配线难度；选用双路不同CRC校验码进行通讯，能够确保串焊机运转的牢靠度和稳定性。

  台达运动操控卡体系，根据DMCNET，以A01运动操控卡为中心，整合A2-F伺服驱动器马达，GA01网关模组，GE04集合式模拟量输入输出模组，GE16集合式数字量输入输出模组，GE01PI脉冲输出模组，GE01PG手摇轮输入模组，RM32长途数字量输入输出模组，RM64长途数字量输入输出模组，RM04PI长途脉冲输入输出模组等一系列运动操控产品，能够构成完好的串焊机运动操控解决方案

  太阳能串焊机的运动操控办理体系架构，如图6，选用A01軸卡*2，750WA2*1，400WA2*3，200WA2*4，64點輸入模組*5，64點輸出模組*3，脉衝輸出模組*1。